Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum voll- und/oder teilautomatischen Einrichten oder Kalibrieren einer Aufnahme- und/oder einer Ablageposition, mit wenigstens einem Regalbediengerät und/oder wenigstens einem Fahrwagen, einer Steuerungs-/Reglungseinrichtung, wenigstens einem Erfassungssystem, insbesondere einem optischem Erfassungssystem, und wenigstens einem Positionsmerkmal, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - manuelle und/oder automatische Hinterlegung der Positionen der Positionsmerkmale; - automatisches Anfahren der hinterlegten Positionen, mittels des Regalbediengeräts und/oder des Fahrwagens; - Erfassen eines Istwerts der Position des Positionsmerkmals mittels des Erfassungssystems, insbesondere einem optischen Erfassungssystems; und - Berechnung einer Abweichung zwischen der hinterlegten Position und dem Istwert, ggf. Durchführung einer Korrektur und ggf. Abspeichern eines Korrekturwertes der Position des Positionsmerkmals.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM VOLL- UND/ODER TEILAUTOMATISCHEN EINRICHTEN ODER KALIBRIEREN EINER AUFNAHME- UND/ODER EINER ABLAGEPOSITION


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR FULLY AUTOMATED AND/OR SEMI-AUTOMATED ALIGNMENT OR CALIBRATION OF A HOLDING AND/OR STORAGE POSITION
    PROCÉDÉ D'ALIGNEMENT OU D'ÉTALONNAGE SEMI-AUTOMATIQUE OU AUTOMATIQUE D'UNE POSITION DE RANGEMENT ET/OU DE RÉCEPTION


    Beteiligte:
    MATTERN THOMAS (Autor:in) / ZOLLITSCH MARKUS (Autor:in) / STETTER ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.09.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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