Provided is an inverted pendulum type vehicle including a drive wheel (131, 132) and a boarding part (121) on which a rider rides in a standing position, the inverted pendulum type vehicle including: a detection unit (170) configured to detect a drive torque of the drive wheel to maintain an inverted state; and an output unit (140, 144, 200) configured to generate torque information about an ankle torque based on the drive torque detected by the detection unit and output the generated torque information, the ankle torque being applied to the boarding part by the rider.


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    Titel :

    INVERTED PENDULUM TYPE VEHICLE AND ANKLE TORQUE ESTIMATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    FAHRZEUG VOM TYP EINES INVERSEN PENDELS UND KNÖCHELDREHMOMENTSCHÄTZUNGSVERFAHREN
    VÉHICULE À PENDULE INVERSÉ ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COUPLE DE LA CHEVILLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    Inverted pendulum type vehicle and ankle torque estimation method

    OTSUKI NOBUHISA / TAKAHASHI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

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    INVERTED PENDULUM TYPE VEHICLE AND ANKLE TORQUE ESTIMATION METHOD

    OTSUKI NOBUHISA / TAKAHASHI MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

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    INVERTED PENDULUM TYPE VEHICLE

    MURAKAMI HIDEO / OZAKI KAZUMASA / KAWAKAMI TOMOHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Inverted pendulum type vehicle

    ARAKI MAKOTO / HASEGAWA MAKOTO / SHIROKURA SHINYA | Europäisches Patentamt | 2016

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    Inverted pendulum type vehicle

    MURAKAMI HIDEO / OZAKI KAZUMASA / KAWAKAMI TOMOHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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