The invention relates to a method for the calculation of an assignment representation of adjacent cells to a cell of an environment map, wherein the method comprises the provision of a provisional assignment representation which is set to a predetermined start value, and for each adjacent cell, the performance of the following sub-method steps: determining whether the assignment of the adjacent cell satisfies a predetermined criterion; selecting a selection mask from the list depending on the fulfillment of the criterion; linking the selected selection mask and the binary pattern allocated to the adjacent cell in order to obtain an intermediate result; linking the intermediate result with the provisional assignment representation; if all adjacent cells have been taken into account, providing the provisional assignment representation as an assignment representation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    ANALYSIS OF THE ASSIGNMENT OF GRID-BASED ENVIRONMENT MAPS OF A VEHICLE
    ANALYSE DE L'OCCUPATION DE CARTES ENVIRONNEMENTALES D'UN VÉHICULE À PARTIR DE GRILLES


    Beteiligte:
    KORMANN OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.03.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Analyse der Belegung von grid-basierten Umfeldkarten eines Fahrzeugs

    KORMANN OLIVER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS

    KORMANN OLIVER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Vorhersagen der Belegung eines Parkraums, Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und Mobilitätssystem

    GLAAB JULIAN / RIEDEL JOHANNES / HAUSCHILD TORGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff