Das automatische Führen eines Kraftfahrzeugs soll sicherer gestaltet werden. Dazu wird ein Verfahren einschließlich eines Erfassen eines Höhenprofils einer von dem Kraftfahrzeug abzufahrenden Trajektorie (10) und Bereitstellen eines Drehmoments oder einer Beschleunigung in Abhängigkeit von dem Höhenprofil vorgeschlagen. Es erfolgt ein Ermitteln eines Endwerts (9) der Trajektorie (10), wobei das Drehmoment oder die Beschleunigung auch von dem Endwert der Trajektorie (10) abhängig bereitgestellt wird.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINES DREHMOMENTS ODER EINER BESCHLEUNIGUNG AM ENDE EINER TRAJEKTORIE
TORQUE OR ACCELERATION AT THE END OF A TRAJECTORY
COUPLE OU ACCÉLÉRATION À LA FIN D'UNE TRAJECTOIRE
05.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Drehmoment oder Beschleunigung am Ende einer Trajektorie
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