Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug (1) mit einem Bilderzeugungssystem zur Erfassung eines Raumes außerhalb des Schienenfahrzeugs (1), wobei- das Bilderzeugungssystem vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) aufweist,- jede der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) während eines Betriebes des Bilderzeugungssystems zweidimensionale Bilder des Raumes erzeugt oder erzeugen kann,- eine erste (2) und eine zweite (3) der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) in einem ersten Abstand zueinander an dem Schienenfahrzeug (1) angeordnet sind und ein erstes Stereo-Paar (2, 3) bilden, das einen ersten gemeinsamen Teil (8a) des Raumes aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfasst,- eine dritte (4) und eine vierte (5) der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) in einem zweiten Abstand zueinander an dem Schienenfahrzeug (1) angeordnet sind und ein zweites Stereo-Paar (4, 5) bilden, das einen zweiten gemeinsamen Teil (8b) des Raumes aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfasst,- der erste gemeinsame Teil (8a) des Raumes, der von dem ersten Stereo-Paar (2, 3) erfasst wird, in größerer Entfernung zu dem Schienenfahrzeug (1) beginnt als der zweite gemeinsame Teil (8b) des Raumes, der von dem zweiten Stereo-Paar (4, 5) erfasst wird.
The invention relates to a rail vehicle including an image generation system for capturing a space outside the rail vehicle. The image generation system includes four image generation devices, each of which, during operation of the image generation system, generates two-dimensional images of the space. A first and a second of the four image generation devices are disposed at a first distance from one another on the rail vehicle and form a first stereo pair, which captures a first shared portion of the space from different viewing angles. A third and a fourth of the four image generation devices are disposed at a second distance from one another on the rail vehicle and form a second stereo pair, which detects a second shared portion of the space from different viewing angles. The first shared portion of the space and the second shared portion of the space have a shared spatial region.
BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM
OPERATING A RAIL VEHICLE WITH AN IMAGING SYSTEM
FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE DOTÉ D'UN SYSTÈME D'IMAGERIE
12.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
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