Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (2) zur Entnahme von Packstücken (4) aus einem Warenlager (5) und zum Packen dieser auf eine Lasttragvorrichtung (6) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (13), einem Lasttragmittel (14) zum Erfassen des Packstücks (4), wobei das Lasttragmittel (14) an dem Lasthandhabungsmanipulator (13) angeordnet ist, mit einer Steuerung (15) für den Lasthandhabungsmanipulator (13) und das Lasttragmittel (14), und einer Lastaufnahmevorrichtung (18) zum Aufnehmen der Lasttragvorrichtung (6). Mindestens ein Zwischenlagerplatz (20) zur temporären Zwischenlagerung mindestens eines Packstücks (4) ist an oder auf dem Kommissionierroboter (2) ausgebildet ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS


    Weitere Titelangaben:

    MOBILE ORDER PICKING ROBOT AND METHOD FOR OPERATING A MOBILE ORDER PICKING ROBOT
    ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDE MOBILE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDE MOBILE


    Beteiligte:
    GROH JONAS (Autor:in) / KRUMBHOLZ PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Mobiler Kommissionierroboter

    KRUMBHOLZ PETER / GROH JONAS / HÜBNER RAINER et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Mobiler Kommissionierroboter

    BODIN LUCIEN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER

    BODIN LUCIEN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zu seinem Betrieb

    KRUMBHOLZ PETER / BROCKEL SASCHA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Mobiler Körper und Verfahren zur Steuerung eines mobilen Körpers

    SHIROZONO MASATAKA / MATSUMOTO TAKASHI / AOYAGI TAKAHISA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff