Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (4) hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug (2).Um ein spurtreues Folgen des hinteren Fahrzeugs (4) hinter dem vorderen Fahrzeug (2) zuverlässig auch bei fehlender Fahrbahnmarkierung oder anderer Straßenmerkmale zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) während seines Fahrens ein Führbild (20) aufnimmt, aus diesem Bildteile beschreibende Deskriptoren ermittelt werden, das hintere Fahrzeug (4) in einer vorgegebenen Nähe (N) des Aufnahmeorts (26) des Führbilds (20) ein Folgebild (22) aufnimmt, aus dem Folgebild (22) ermittelte Deskriptoren mit denen aus dem Führbild (20) verglichen werden und das hintere Fahrzeug (4) aus dem Vergleich seine eigene Position relativ zur Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (2) erkennt und seine Fahrt so lenkt, dass es in einer vorbestimmter Weise relativ zum vorausfahrenden Fahrzeug (2) fährt.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS HINTER EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A VEHICLE BEHIND A VEHICLE IN FRONT
    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE DERRIÈRE UN VÉHICULE CIRCULANT DEVANT


    Beteiligte:
    KÖBERLE JÜRGEN (Autor:in) / STEURER BJÖRN (Autor:in) / KUSHAUER JÖRG (Autor:in) / GAGEL FLORIAN (Autor:in) / KLEINHANS ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug

    KÖBERLE JÜRGEN / STEURER BJÖRN / KUSHAUER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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