A method for controlling a vehicle system of a vehicle which is equipped to carry out an automated driving operation involves localizing the vehicle and approving the vehicle system for activation depending on a result of the localization. The vehicle is localized with at least two different localization methods. The at least two localization methods include at least one landmark-based localization method and one localization method based on at least one global navigation satellite system. The vehicle system is only approved for activation if it is confirmed with each of the applied localization methods that the vehicle is located on a route section approved for automated driving operation.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINGERICHTETEN FAHRZEUGSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE SYSTEM OF A VEHICLE SET UP FOR CARRYING OUT AN AUTOMATED DRIVING OPERATION AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE MIS EN PLACE POUR EFFECTUER UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ
09.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM ABBRUCH EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
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