A method for parking a motor vehicle curbside by means of an apparatus, wherein, in a predetermined parking area, a height of a curb is detected by a first detection device of the apparatus, a profile of wheel pulses of a respective wheel sensor of at least one wheel is detected during a driving maneuver for curb parking in the predetermined parking area, and a crossing of the curb edge by the at least one wheel is detected by a second detection device of the apparatus. During the crossing of the curb edge, a correction measure for an odometry module of the apparatus is carried out as a function of the height of the curb.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
Patent
Elektronische Ressource
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES BORDSTEINPARKENS EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
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