Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1), bei dem die Umgebung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) mittels mindestens eines Sensors (5, 6) erfasst wird und die Sensordaten mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung (7) ausgewertet werden. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes fahrerloses Transportfahrzeug (1). Es wird vorgeschlagen, dass die Sensordaten von beweglichen Objekten (3) in der Umgebung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) daraufhin ausgewertet werden, ob sich ein Objekt (3) in einer vom Objekt (3) ausgehenden Annäherungsbewegung auf das fahrerlose Transportfahrzeug (1) zubewegt, und bei Erkennen einer Kollisionsgefahr eine kollisionsvermeidende Reaktionsfunktion fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) eingeleitet wird.
VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG BEI EINEM FAHRERLOSEN TRANSPORTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION IN A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT D'ÉVITER UNE COLLISION D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ET VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR CORRESPONDANT
14.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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