Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem (1) mit variabler Übersetzung, wobei das Fahrzeuglenksystem (1) folgendes umfasst:- eine Lenkeingangswelle (4), mit der ein Handlenkmoment des Fahrers auf ein mit den Fahrzeugrädern gekoppeltes Betätigungsglied (14) aufbringbar ist, wobei die Lenkeingangswelle (4) und das Betätigungsglied (14) über eine Getriebestufe (12) mit einer variablen Übersetzung miteinander gekoppelt sind;- einen Lenkunterstützungsmotor (20), der dazu eingerichtet ist, eine Unterstützungskraft auf das Betätigungsglied (14) aufzubringen;- einen ersten Winkelgeber (10) zum Ermitteln einer Winkelposition der Lenkeingangswelle (4);- einen zweiten Winkelgeber (24) zum Ermitteln einer Winkelposition des Lenkunterstützungsmotors (20),mit:- Erhalten von Messwerten von dem ersten Winkelgeber (10) und von dem zweiten Winkelgeber (24), wobei aus den Messwerten ein aktuelles Übersetzungsverhältnis ableitbar ist;- Ermitteln der Lenkposition anhand der Messwerte.Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeuglenksystem (1).
ERMITTELN EINER LENKPOSITION BEI EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM MIT VARIABLER ÜBERSETZUNG
STEERING POSITION DETECTION IN A VEHICLE STEERING SYSTEM WITH VARIABLE TRANSMISSION RATIO
DÉTERMINATION D'UNE POSITION DE DIRECTION DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION DE VÉHICULE À ENGRENAGE VARIABLE
09.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Ermitteln einer Lenkposition bei einem Fahrzeuglenksystem mit variabler Übersetzung
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