A method for tracking a trailer coupler positioned behind a tow vehicle is provided. The method includes receiving one or more images from a camera positioned on a back portion of the tow vehicle. The method also includes determining a trailer coupler position within the one or more images. The trailer coupler position associated with the trailer coupler. Additionally, the method includes receiving vehicle sensor data from one or more vehicle sensors. The method includes determining vehicle motion data based on the received vehicle sensor data. The method also includes determining an updated coupler position based on the trailer coupler position and the vehicle motion data.


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    Titel :

    VISUAL OBJECT TRACKER


    Weitere Titelangaben:

    VISUELLER OBJEKTVERFOLGER
    DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET VISUEL


    Beteiligte:
    BYNUM DANNY (Autor:in) / BERKEMEIER MATTHEW DONALD (Autor:in) / YU XIN (Autor:in) / VERMA DHIREN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    VISUAL OBJECT TRACKER

    BYNUM DANNY / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / YU XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Visual Object Tracker

    BERKEMEIER MATTHEW DONALD / BYNUM DANNY / YU XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Visual object tracker

    BERKEMEIER MATTHEW DONALD / BYNUM DANNY / YU XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    TRACKER

    HASEJIMA NORIYASU / OGATA TAKETO / KATO KENJI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    A Multiple Object Tracker with Spatiotemporal Memory Network

    Peng Xiao / Jiannan Chi / Zhiliang Wang et al. | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff