A method for world objects tracking and prediction by an autonomous vehicle includes receiving, from sensors of the AV, a first observation data; associating the first observation data with a first world object; determining hypotheses for the first world object; determining a respective hypothesis likelihood of each of the hypotheses indicating a likelihood that the first world object follows the intention; determining, for at least one hypothesis of the hypotheses, a respective state; and in response to a query, providing a hypothesis of the hypotheses based on the respective hypothesis likelihood of each of the hypotheses. A hypothesis corresponds to an intention of the first world object and the respective state includes predicted positions of the first world object.


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    Titel :

    PROBABILISTIC OBJECT TRACKING AND PREDICTION FRAMEWORK


    Weitere Titelangaben:

    PROBABILISTISCHES OBJEKTVERFOLGUNGS- UND PRÄDIKTIONSFRAMEWORK
    CADRE DE PRÉDICTION ET DE SUIVI D'OBJETS PROBABILISTES


    Beteiligte:
    ZHAO YUE (Autor:in) / OSTAFEW CHRISTOPHER (Autor:in) / MORTAZAVI ALI (Autor:in) / PEDERSEN LIAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Probabilistic object tracking and prediction framework

    ZHAO YUE / OSTAFEW CHRISTOPHER / MORTAZAVI ALI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Probabilistic Object Tracking and Prediction Framework

    ZHAO YUE / OSTAFEW CHRISTOPHER / MORTAZAVI ALI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PROBABILISTIC OBJECT TRACKING AND PREDICTION FRAMEWORK

    ZHAO YUE / OSTAFEW CHRISTOPHER / MORTAZAVI ALI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Object tracking using sensor fusion within a probabilistic framework

    DONGRAN LIU / SNEHA KADETOTAD / MARCOS PAU GERARDO CASTRO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Object tracking using sensor fusion within a probabilistic framework

    LIU DONGRAN / KADETOTAD SNEHA / CASTRO MARCOS PAUL GERARDO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff