An object-detection system (10) for an automated vehicle includes an object-detector (20), a digital-map (14), and a controller (12). The object-detector (20) is used to observe a field-of-view proximate to a host-vehicle. The digital-map (14) is used to indicate a roadway-characteristic (56) proximate to the host-vehicle. The controller (12) is configured to define a region-of-interest within the field-of-view based on the roadway-characteristic (56), and preferentially-process information from the object-detector (20) that corresponds to the region-of-interest.


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    Titel :

    PRIORITIZED SENSOR DATA PROCESSING USING MAP INFORMATION FOR AUTOMATED VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PRIORISIERTE SENSORDATENVERARBEITUNG MIT VERWENDUNG VON KARTENINFORMATIONEN FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
    TRAITEMENT PRIORITAIRE DE DONNÉES DE CAPTEUR AU MOYEN D'INFORMATIONS CARTOGRAPHIQUES POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS


    Beteiligte:
    YUAN PING (Autor:in) / IZZAT IZZAT H (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PRIORITIZED SENSOR DATA PROCESSING USING MAP INFORMATION FOR AUTOMATED VEHICLES

    YUAN PING / IZZAT IZZAT H | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Prioritized upgrade of vehicles

    SEKI RYUSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PRIORITIZED SENSOR DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    CHRISTIE CAMERON DAVID / GUNARATNE ANURANGA SAJITH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Prioritized Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Motion Primitives

    Scheffe, Patrick / Pedrosa, Matheus V. A. / Flaßkamp, Kathrin et al. | DataCite | 2024


    Prioritized Traffic Information Delivery Based on Historical Data Analysis

    Jo, Hyunsung / Lee, Byungwoo / Na, Yong-chan et al. | IEEE | 2007