A gripping system for an autonomous guided vehicle (AGV) and such AGV are disclosed herein. The gripping system for automated gripping and pulling/pushing a cart comprises a unique gripping end effector ensuring controlled steering of the cart while allowing rolling of the cart relative to the body of the AGV. The end effector comprises means for indication of state of connection between the cart and the gripping system, ensuring a reliable, safe and efficient cart gripping and pulling operation.


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    Titel :

    GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    GREIFSYSTEM FÜR EIN AUTONOMES GEFÜHRTES FAHRZEUG
    SYSTÈME DE PRÉHENSION D'UN VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    GRIPPING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE

    HANSEN LARS HJORTH / PEDERSEN MIKKEL STEEN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Europäisches Patentamt | 2016

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