A method for regulating the lateral position of a vehicle (1) on a traffic lane (10) comprising: - a step (E21) of computing a reference state vector (Xref) of the vehicle; - a step (E22) of computing an observed state vector (Xobs) of the vehicle; - a step (E23) of computing a setpoint of a steering angle (δc) of steering wheels (2f) of the vehicle as a function of the difference (Xerr) between the reference state vector (Xref) and the observed state vector (Xobs); - an initialisation step (E1) executed when the regulation method is activated, the initialisation step comprising a sub-step (E11) of computing a component (X07) of an initial observed state vector (X0) so that the steering angle (δc) setpoint of the steering wheels is equal to a measured steering angle (δm) value of the steering wheels.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR REGULATING THE LATERAL POSITION OF A VEHICLE
    VERFAHREN ZUR REGELUNG DER SEITLICHEN POSITION EINES FAHRZEUGES


    Beteiligte:
    PEYRET MAUD (Autor:in) / RUETE JON (Autor:in) / SALIOU SEBASTIEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE

    PEYRET MAUD / RUETE JON / SALIOU SEBASTIEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule

    PEYRET MAUD / RUETE JON / SALIOU SEBASTIEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON / QUILLIARD RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON / QUILLIARD RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

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    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON / QUILLIARD RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

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