Techniques for estimating a height range of an object in an environment are discussed herein. For example, a sensor, such as a lidar sensor, can capture three-dimensional data of an environment. The sensor data can be associated with a two-dimensional representation. A ground surface can be removed from the sensor data, and clustering techniques can be used to cluster remaining sensor data provided in a two-dimensional representation to determine object(s) represented therein. A height of a sensor object can be represented as a first height based on an extent of the sensor data associated with the object and can be represented as a second height based on beam spreading aspects of the sensor data and/or sensor data associated with additional objects. Thus, a minimum and/or maximum height of an object can be determined in a robust manner. Such height ranges can be used to control an autonomous vehicle.


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    Titel :

    HEIGHT ESTIMATION USING SENSOR DATA


    Weitere Titelangaben:

    HÖHENSCHÄTZUNG UNTER VERWENDUNG VON SENSORDATEN
    ESTIMATION DE HAUTEUR À L'AIDE DE DONNÉES DE CAPTEUR


    Beteiligte:
    WANG CHUANG (Autor:in) / XIE YUESONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    HEIGHT ESTIMATION USING SENSOR DATA

    WANG CHUANG / XIE YUESONG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Height estimation using sensor data

    WANG CHUANG / XIE YONGLIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    PRECISION HEIGHT ESTIMATION USING SENSOR FUSION

    KIM YOUNG JOON / LEE KYUMAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    PRECISION HEIGHT ESTIMATION USING SENSOR FUSION

    KIM YOUNG JOON / LEE KYUMAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    KIM YOUNG JOON / LEE KYUMAN | Europäisches Patentamt | 2023

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