A vehicle can include various sensors to detect objects in an environment. In some cases, the object may be within a planned path of travel of the vehicle. In these cases, leaving the planned path may be dangerous to the passengers so the vehicle may, based on dimensions of the object, dimensions of the vehicle, and semantic information of the object, determine operational parameters associate with passing the object while maintaining a position within the planned path, if possible.


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    Titel :

    IN-PATH OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM ZUR ERKENNUNG UND VERMEIDUNG VON HINDERNISSEN AUF DEM WEG
    SYSTÈME DE DÉTECTION ET D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE SUR LE TRAJET


    Beteiligte:
    CHEN YUANYUAN (Autor:in) / HUDECEK JANEK (Autor:in) / PFEIFFER DAVID (Autor:in) / PHILBIN JAMES WILLIAM VAISEY (Autor:in) / WANG ZENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    In-path obstacle detection and avoidance system

    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JANEK / PFEIFFER DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    IN-PATH OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM

    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JANEK / PFEIFFER DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    In-path obstacle detection and avoidance system

    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JOSEF / PFEIFFER DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JANEK / PFEIFFER DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    IN-PATH OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM

    CHEN YUANYUAN / HUDECEK JANEK / PFEIFFER DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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