A traffic planning method for controlling a plurality of vehicles (v1, v2, v3, v4) is disclosed, wherein each vehicle occupies one node in a shared set of planning nodes (wp1, wp2, wp3, wp4, wp5, wp6, wp7, wp8) and is movable to other nodes along predefined edges between pairs of the nodes in accordance with a finite set of motion commands. The method comprises: obtaining initial node occupancies of the vehicles; from said finite set of motion commands, determining a mean number of feasible motion commands in a neighborhood of the initial node occupancies; determining a search depth d which makes optimal use of a predefined computational budget; and determining a suitable sequence of motion commands by means of an optimization process which considers the search depth d.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF VEHICLES, IN PARTICULAR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINER VIELZAHL VON FAHRZEUGEN, INSBESONDERE VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE PLURALITÉ DE VÉHICULES, EN PARTICULIER DES VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    HELLGREN JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF VEHICLES, IN PARTICULAR AUTONOMOUS VEHICLES

    HELLGREN JONAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF VEHICLES, IN PARTICULAR AUTONOMOUS VEHICLES

    HELLGREN JONAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES

    SEGURA SANTILLANA ANGEL / HERRERA GENÉ JOAQUÍN / FERNÁNDEZ GONZÁLEZ JOSÉ LUIS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SYSTEM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF AUTONOMOUS VEHICLES ON MINE SITE

    JAMES WHITFIELD JR / BRYAN HARPER / JASON ALTICE | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site

    WHITFIELD JR JAMES / HARPER BRYAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff