A system for collision detection includes an interface and a processor. The interface is configured to receive sensor data from a plurality of sensors. The processor is configured to preprocess the sensor data using a set of preprocessing steps to create preprocessed sensor data, wherein the set of preprocessing steps comprises filtering, normalization, and alignment; process the preprocessed sensor data using a compound model to create a collision score; and provide the collision score.


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    Titel :

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION


    Weitere Titelangaben:

    SENSORFUSION ZUR KOLLISIONSERKENNUNG
    FUSION DE CAPTEURS POUR DÉTECTION DE COLLISION


    Beteiligte:
    JESSE DANIELS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Sensor fusion for collision detection

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    JESSE DANIELS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SENSOR FUSION FOR COLLISION DETECTION

    DANIELS JESSE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Sensor fusion-based pedestrian collision warning system with crosswalk detection

    Suzuki, S / Raksincharoensak, P / Shimizu, I et al. | IEEE | 2010