A method for determining a trailer angle between a tow vehicle and a trailer attached to the tow vehicle includes receiving images from a camera positioned on a rear portion of the tow vehicle with a data processing hardware device, determining visual features from the images, tracking the visual features while the tow vehicle and trailer are moving and calculating, at the data processing hardware, the trailer angle based on the visual features. The trailer angle is then transmitted from the data processing hardware to one or more vehicle systems.


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    Titel :

    VEHICLE TRAILER ANGLE ESTIMATION VIA PROJECTIVE GEOMETRY


    Weitere Titelangaben:

    SCHÄTZUNG DES FAHRZEUGANHÄNGERWINKELS ÜBER PROJEKTIVE GEOMETRIE
    ESTIMATION D'ANGLE DE REMORQUE DE VÉHICULE PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UNE GÉOMÉTRIE DE PROJECTION


    Beteiligte:
    LLANOS EDUARDO (Autor:in) / IP JULIEN (Autor:in) / FROEHLICH DOMINIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE TRAILER ANGLE ESTIMATION VIA PROJECTIVE GEOMETRY

    LLANOS EDUARDO / IP JULIEN / FROEHLICH DOMINIK | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle Trailer Angle Estimation via Projective Geometry

    RAMIREZ LLANOS EDUARDO JOSE / IP JULIEN / FROEHLICH DOMINIK | Europäisches Patentamt | 2023

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    LONG-TERM VISUAL TRAILER TRACKER FOR VEHICLE-TRAILER ANGLE ESTIMATION

    LLANOS EDUARDO / IP JULIEN / CAMACHO RUIZ VICTOR MANUEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    LONG-TERM VISUAL TRAILER TRACKER FOR VEHICLE-TRAILER ANGLE ESTIMATION

    LLANOS EDUARDO / IP JULIEN / CAMACHO RUIZ VICTOR MANUEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff