Ein Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems (10), insbesondere eines Multi-Carrier-Systems, das mehrere Linearmotoren (11), welche aneinandergereiht angeordnet sind und eine Führungsbahn (13) aufweisen, und mehrere Transportelemente (15,17,19) umfasst, welche mittels der Linearmotoren (11) entlang der Führungsbahn (13) bewegbar sind, weist die folgenden Schritte auf:- Erzeugen eines Fahrauftrags für ein erstes (15) der Transportelemente (15,17,19) zum Fahren entlang zumindest eines Teilabschnitts der Führungsbahn (13),- Erzeugen eines ersten Bewegungsprofils des ersten Transportelements (15) für den Fahrauftrag basierend auf vorbestimmten Bewegungskennwerten,- Abgleichen des ersten Bewegungsprofils mit einem zweiten Bewegungsprofil eines zweiten Transportelements (17) unmittelbar vor dem ersten Transportelement (15) und ermitteln, ob bei Durchführung des Fahrauftrags ein vorbestimmter Mindestabstand zwischen dem ersten Transportelement (15) und dem zweiten Transportelement (17) unterschritten wird,- Aktualisieren des ersten Bewegungsprofils, um den Mindestabstand zu wahren, falls festgestellt wurde, dass der Mindestabstand unterschritten wird, und- Ansteuern der Linearmotoren (11), um das erste Transportelement (15) entsprechend dem ersten Bewegungsprofil zu bewegen.
A method of operating a transport system, in particular a multi-carrier system, which comprises a plurality of linear motors, which are arranged in a row and have a guide track, and a plurality of transport elements that are movable along the guide track by means of the linear motors, has the following steps:generating a travel job for a first one of the transport elements for travelling along at least a part section of the guide track,generating a first movement profile of the first transport element for the travel job based on predetermined movement characteristic values,matching the first movement profile with a second movement profile of a second transport element directly in front of the first transport element and determining whether a predetermined minimum distance between the first transport element and the second transport element is fallen below during the execution of the travel job,updating the first movement profile to maintain the minimum distance if it has been determined that the minimum distance is fallen below, andcontrolling the linear motors to move the first transport element in accordance with the first movement profile.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS SOWIE TRANSPORTSYSTEM
METHOD OF OPERATING A TRANSPORT SYSTEM AND TRANSPORT SYSTEM
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE TRANSPORT, AINSI QUE SYSTÈME DE TRANSPORT
15.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |
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