An autonomous agricultural robot, referred to as robot, including: a straddle chassis defining an aisle through which a row of crops can pass, propulsion means for moving the robot in a direction of forward travel, a control unit for controlling the robot and an obstacle-characterization device. This device including: obstacle detection means which are configured to detect an obstacle lying in the path of the autonomous agricultural robot, a processing unit configured so that when an obstacle is detected by the obstacle-detection means, the unit logs the data collected by the obstacle-detection means, and/or processes the data collected by the obstacle-detection means and determines at least one characteristic of the detected obstacle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOT AGRICOLE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOMOUS AGRICULTURAL ROBOT
    AUTONOMER LANDWIRTSCHAFTLICHER ROBOTER


    Beteiligte:
    ANDREU JOAN (Autor:in) / JUNG FRANCK (Autor:in) / MOINDRAULT DENIS (Autor:in) / MATHIEU BRUNO (Autor:in) / SEGUINEAU CÉDRIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ROBOT AGRICOLE AUTONOME

    ANDREU JOAN / JUNG FRANCK / MOINDRAULT DENIS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Engin agricole autonome équipé d’un système de motorisation éclaté

    BACLE THIBAULT / GAUTIER JOCELYN / JEANTET PAUL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ENGIN AGRICOLE AUTONOME ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE MOTORISATION ÉCLATÉ

    BACLE THIBAULT / GAUTIER JOCELYN / JEANTET PAUL | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    ENGIN AGRICOLE AUTONOME COMPRENANT UN SYSTÈME DE MOTORISATION PRINCIPAL À HYDROGÈNE

    CHAILLOU FREDERIC / LANGLAIS YANNICK / ENDERLEN CAMILLE | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Engin agricole autonome comprenant un système de motorisation principal à hydrogène

    CHAILLOU FREDERIC / LANGLAIS YANNICK / ENDERLEN CAMILLE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff