A system and a method are disclosed for determining a heading of a vehicle and a heading of an implement of a farming machine when the farming machine is stationary or moving at a speed below a threshold speed. The vehicle and the heading are attached together via a pivot hitch. A farming machine management system receives coordinates from a first location sensor coupled to the vehicle and a second location sensor coupled to the implement. The farming machine management system determines intersection points between a first circle centered at the first location sensor and a second circle centered at the second location sensor. The farming machine management system selects one of the intersection points based on an output of a machine learning model. The farming machine management system determines the headings of the vehicle and the implement and generates instructions for operating the farming machine based on the headings.


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    Titel :

    DETERMINING VEHICLE HEADING AND IMPLEMENT HEADING OF LOW SPEED FARMING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    BESTIMMUNG DES FAHRZEUGKURSES UND DES GERÄTEKURSES EINER NIEDRIGGESCHWINDIGKEITSLANDWIRTSCHAFTSMASCHINE
    DÉTERMINATION D'ORIENTATION DE VÉHICULE ET D'ORIENTATION D'OUTIL DE MACHINE AGRICOLE À BASSE VITESSE


    Beteiligte:
    PROCUNIAR STEVEN R (Autor:in) / LIU QIANG R (Autor:in) / MAEDER CURTIS A (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DETERMINING VEHICLE HEADING AND IMPLEMENT HEADING OF LOW SPEED FARMING MACHINE

    PROVUNIAR STEVEN / LIU QIANG / MAEDER CURTIS | Europäisches Patentamt | 2022

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    Heading machine cab structure and heading machine

    LI YAN / TONG WEI / DING JUNWEI | Europäisches Patentamt | 2021

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    Heading machine

    ZHAO SHIXIN / LI ZHE / XIA ZHENDE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Low speed heading measurement

    SCHNEIDER MICHAEL / WILLETT DAVE | Europäisches Patentamt | 2018

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    Heading machine downhill stepping device and heading machine downhill stepping method

    WANG WENQING / ZHAO JIANGTAO / LI HUI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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