The invention relates to a method for determining a driving trajectory for recurring driving situations, the method comprising the following steps: - driving along a route (FS) from a start position (SP) to a target position (ZP) by a human driver by means of a vehicle (F) (S10); - sensing environmental information by means of a sensor system of the vehicle (F) while driving along the route (FS) (S11); - storing information relating to a driving lane which can be travelled on the basis of the environmental information (S12); - determining a driving trajectory on the basis of information relating to the driving lane which can be travelled by means of a computing unit of the vehicle (F), which implements a reinforcement learning strategy (S13); - storing the determined driving trajectory (S14).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENOPTIMIERUNG


    Weitere Titelangaben:

    TRAJECTORY OPTIMISATION METHOD
    PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE


    Beteiligte:
    STEIN NICOLAS (Autor:in) / DEUSCH HENDRIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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