A method for the assistive or automated vehicle control of an ego-vehicle, the ego-vehicle including a control device and at least one sensor for environment and object detection. For the vehicle control of the ego-vehicle, trajectory planning is carried out on the basis of the detected environment and the detected objects, boids which are defined on the basis of rules of attraction and repulsion are generated for the objects, and the trajectory planning is performed on the basis of the boids, and the method includes the following method steps: initialization, wherein the boids are transferred into a coordinate system, applying the rules of attraction and repulsion, and simulation according to a definable movement model.
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
METHOD FOR ASSISTIVE OR AUTOMATED VEHICLE CONTROL
PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSISTÉE OU AUTOMATISÉE DE VÉHICULE
25.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
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