The invention is directed at a computer-implemented method for determining a current angle of lateral inclination α of a curved roadway (22) by means of a vehicle (10), wherein a current yaw rate θ̇ of the vehicle (10) is determined. If the absolute value of the current yaw rate θ̇ is greater than a predefined threshold θ̇th, the angle α is determined based on a difference in velocity from current velocities of two wheels (20.1, 20.2) of the vehicle (10) projected in a direction of movement of the vehicle (10). If the current yaw rate θ̇ is less than the predefined threshold θ̇th, the angle α is determined based on the vehicle's (10) lateral acceleration ay.


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    Titel :

    METHOD FOR DETERMINING A CURRENT ANGLE OF LATERAL INCLINATION OF A CURVED ROADWAY


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES AKTUELLEN WINKELS DER SEITLICHEN NEIGUNG EINER GEKRÜMMTEN FAHRBAHN
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE ACTUEL D'INCLINAISON LATÉRALE D'UNE CHAUSSÉE INCURVÉE


    Beteiligte:
    RADWAN MOHAMED (Autor:in) / ELFAROUK OMAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for determining the current angle of lateral inclination of a roadway

    UESTUENEL ESER | Europäisches Patentamt | 2025

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    METHOD FOR DETERMINING THE CURRENT ANGLE OF LATERAL INCLINATION OF A ROADWAY

    UESTUENEL ESER | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for determining current lateral inclination angle of road

    UESTURNEL EMANUELE | Europäisches Patentamt | 2022

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    SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY BANK ANGLE

    CHEN JINZHU / CHEN SHU / BAI FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    System and method for determining roadway bank angle

    CHEN JINZHU / CHEN SHU / BAI FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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