Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems (1) mit einer Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (3) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, und mit einem Lenkgetriebe (8), das einen Lenksteller (9) mit einer Aktuatoreinheit (10) und ein Koppelelement (12) aufweist, wobei zur Umsetzung eines Lenkbefehls in eine Lenkbewegung von lenkbaren Rädern (14) eines Kraftfahrzeugs ein Steuersignal (S1) an die Aktuatoreinheit (10) des Lenkstellers (9) gesendet wird, die Aktuatoreinheit (10) das empfangene Steuersignal (S1) in eine mechanische Bewegung des Lenkstellers (9) umsetzt, indem der Lenksteller (9) auf das Koppelelement (12) einwirkt, wobei eine interne Reibung des Lenkgetriebes (8) überwacht wird, und wobei bei einem Erkennen einer Erhöhung der internen Reibung ein Zusatzsteuersignal (S2) an die Aktuatoreinheit (10) gesendet wird. Vorteilhafterweise wirkt die durch das Zusatzsteuersignal (S2) bewirkte Bewegung der Erhöhung der internen Reibung entgegen, insbesondere einer durch Einfrieren des Lenkgetriebes erhöhten internen Reibung.Ferner betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem (1), das für einen Betrieb nach einem solchen Verfahren ausgebildet ist.
ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS MIT REIBUNGSÜBERWACHUNG
ELECTROMECHANICAL STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING AN ELECTROMECHANICAL STEERING SYSTEM WITH FRICTION MONITORING
SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE AVEC SURVEILLANCE DE FRICTION
07.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN LENKSYSTEMS UND ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM
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