L'invention concerne un système et procédé de détection et de lecture automatique des panneaux de signalisation d'une voie ferroviaire comprenant : une étape (E1) d'acquisition d'un nuage de points 3D de l'environnement de la voie ; une étape concomitante (E2) d'acquisition d'une image de l'environnement de ladite voie ; une étape (E3) de partitionnement dudit nuage de points 3D acquis en une pluralité de tranches ; une étape (E4) de projection orthogonale des points de chaque tranche ; une étape (E6) de comparaison dudit nuage de points 2D projetés à une pluralité de formes de panneaux prédéterminés ; une étape (E7) de sélection d'un panneau, dit panneau reconnu, choisi parmi ladite pluralité de panneaux prédéterminés ; une étape (E8) de détection, sur ladite image acquise correspondant audit nuage de points 3D dont dérive le nuage de points 2D correspondant audit panneau reconnu, de l'information lumineuse fournie par ledit panneau reconnu.
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET DE LECTURE AUTOMATIQUE DES PANNEAUX DE SIGNALISATION D'UNE VOIE FERRÉE
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING AND READING RAILWAY SIGNALS
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERKENNEN UND LESEN VON EISENBAHNSIGNALEN
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2018
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