Una carretilla motorizada con timón (20) que comprende: (a) un chasis (10) que tiene una pluralidad de ruedas de enganche (12L, 12R, 14), al menos una de las cuales es una rueda direccionable para dirigir la carretilla; (b) un motor de impulsión para impulsar al menos una de las ruedas para mover la carretilla por el suelo; (c) un timón (20) conectado de forma giratoria al chasis (10) que puede balancearse de lado a lado para dirigir la carretilla; (d) un motor de dirección para variar el ángulo de la rueda dirigible; (e) un controlador de motor de dirección que, en un modo de operación normal, recibe como entrada una indicación del ángulo de timón y que transmite en respuesta al mismo una señal de control al motor de dirección para variar el ángulo de la rueda dirigible de tal forma que el ángulo entre el timón (20) y la rueda dirigible mantiene una desviación angular predeterminada; donde la desviación angular entre el timón (20) y la rueda dirigible puede ajustarse y la desviación angular ajustada usarse posteriormente como la desviación angular predeterminada caracterizada por que dicho ajuste de la desviación angular se realiza por dicho controlador de motor de dirección en un modo de operación de realineación, en el que el controlador de motor de dirección transmite una señal de control al motor de dirección para dirigir la rueda dirigible a una desviación angular diferente.
Carretilla motorizada con timón
28.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |