Un método que comprende: disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla (1202) y configura para realizar trabajos dentro del fuselaje, un sensor de alcance izquierdo (442) y un sensor de alcance derecho (444) ubicados en el conjunto de robot móvil (400); alinear el sensor de alcance izquierdo (442) del conjunto con un objetivo izquierdo (1204); alinear el sensor de alcance derecho (444) del conjunto con un objetivo derecho (1206); dirigir el conjunto para que atraviese una ubicación dentro del fuselaje de la aeronave en la que un robot en el conjunto realizará trabajos sobre el fuselaje (1208); determinar una distancia izquierda entre el sensor de alcance izquierdo y el objetivo izquierdo mientras el conjunto está en movimiento (1210); determinar una distancia derecha entre el sensor de alcance derecho y el objetivo derecho mientras el conjunto está en movimiento (1212); detectar una diferencia entre las distancias determinadas (1214); y ajustar una dirección de movimiento del conjunto basándose en la diferencia (1216).
Systems and methods are provided for controlling the motion of a tracked robot assembly. An exemplary method comprises disposing a mobile robot assembly proximate to a fuselage of an aircraft that is being assembled, aligning a left ranging sensor of the assembly with a left target, and aligning a right ranging sensor of the assembly with a right target. The method also includes directing the assembly to traverse to a location within the aircraft fuselage at which a robot on the assembly will perform work upon the fuselage, determining a left distance between the left ranging sensor and the left target while the assembly is moving, determining a right distance between the right ranging sensor and the right target while the assembly is moving, detecting a difference between the determined distances, and adjusting a direction of motion of the assembly based on the difference.
Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves
31.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
CONJUNTOS MECÂNICOS APLICADOS EM MOVIMENTADORES DE AERONAVES EM SOLO
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2015
|