Un aparato de servodirección eléctrica (1) para asistir a la dirección de un vehículo de motor al conferir par generado por un motor eléctrico (7) a un mecanismo de dirección (5), comprendiendo el aparato (1): - un controlador de dirección (10), que recibe señales representativas de, al menos, el par (Tts) aplicado a un volante de dirección (2) y que determina un par motor objetivo (Td), con una unidad de microcontrolador, MCU (15), y un dispositivo de vigilancia, WD (16); - un controlador de motor (12) que comprende un inversor (14) que transforma, a partir del par motor objetivo (Td), voltajes objetivo generados (U1) en corrientes de motor (I1), caracterizado por que el WD (16) comprende una memoria (20), en la que se almacenan variables de estado de la MCU (15), y un temporizador (21) que supervisa un tiempo de inactividad de la MCU (15), en donde la MCU (15) y el WD (16) están enlazados a través de un bus de comunicación (17) y una línea de reinicio (18).


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    Titel :

    Dispositivo de vigilancia externo con soporte de regeneración inversa integrado


    Beteiligte:
    THIMAR ZOLTÁN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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