Sistema de dispersión (130) para un vehículo aéreo no tripulado (100), comprendiendo el sistema de dispersión (130) una pluralidad de boquillas de dispersión (134) que pueden funcionar para distribuir un producto apto para fluir a tasas de flujo variables; un controlador de flujo (138) que responde a instrucciones (146, 150) y que puede funcionar para regular un volumen del producto apto para fluir distribuido por la pluralidad de boquillas de dispersión (134); y un sistema de control (140) que incluye una pluralidad de sensores (144) que pueden funcionar para monitorizar una pluralidad de parámetros de vuelo, incluyendo ángulos de actitud (φ, θ, Ψ), del vehículo aéreo no tripulado (100); y una unidad de procesamiento (142) configurada paramodelar un efecto de la pluralidad de parámetros de vuelo sobre unas primeras instrucciones de control de flujo (146) correspondientes a una cobertura de prescripción (148) del producto y calcular y emitir unas instrucciones de control de flujo moduladas (150) al controlador de flujo (138), en el que basándose en el efecto modelado, el sistema de control (140) modula las primeras instrucciones de control de flujo (146) para cambiar una tasa de flujo de una o más de la pluralidad de boquillas de dispersión (134) para lograr una cobertura real del producto que está más próxima de la cobertura de prescripción (148) de lo que se lograría sin las instrucciones de control de flujo moduladas (150).
A disbursement system for an unmanned aerial vehicle is provided. The disbursement system may include a plurality of disbursement nozzles operable to dispense a flowable product at variable flowrates, a flow controller responsive to instructions and operable to regulate a volume of the flowable product dispensed by the plurality of disbursement nozzles by changing a flowrate of one or more of the disbursement nozzles, either collectively or individually, and a control system. The control system may include a sensor operable to monitor a value of a flight parameter of the unmanned aerial vehicle, and a processing unit configured to model an effect of the flight parameter on first flow control instructions corresponding to a prescription coverage of the product and model a change in the flowrate of the one or more of the disbursement nozzles, which change in flowrate is modeled as a first constant multiplied by the value of the flight parameter.
Sistema de dispersión para un vehículo aéreo no tripulado
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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