Un vehículo aéreo no tripulado (1), VANT, adaptado para posicionarse contra una pared sustancialmente vertical (2) mientras queda suspendido en el aire, definiendo el vehículo un eje longitudinal (a2), un eje lateral (a3) y un eje vertical (a1), atravesando el eje longitudinal y el eje lateral conjuntamente un primer plano (PP) que tiene un lado superior (3) y un lado inferior (4) orientado de forma opuesta, comprendiendo el vehículo: un cuerpo (10) y una serie de rotores (21) soportados por dicho cuerpo, estando adaptados los rotores para ejercer conjuntamente una fuerza de propulsión (Fp) sobre el vehículo en una dirección sustancialmente vertical hacia arriba; un brazo (50) acoplado al cuerpo (10) y que comprende un extremo de brazo (51) dispuesto en un extremo distal del brazo en dirección opuesta al cuerpo (10); caracterizado por: una o más patas (30, 40) acopladas de forma fija en rotación al cuerpo y que comprenden un primer extremo de pata (31) y un segundo extremo de pata (41), en las que los extremos de pata están dispuestos en los extremos distales de las una o más patas (30, 40) en dirección opuesta al cuerpo (10) y por debajo del extremo de brazo (51) cuando los rotores ejercen la fuerza de propulsión sobre el vehículo en la dirección sustancialmente vertical hacia arriba; en el que el extremo de brazo (51), el primer extremo de pata (31) y el segundo extremo de pata (41) están intersecados por un plano frontal (PF) y están adaptados para entrar en contacto conjuntamente con la pared en tres posiciones espaciadas, intersecando dicho plano frontal (PF) al eje vertical en el lado superior del primer plano (PP) y extendiéndose en un primer ángulo (α) de entre 45 a 85 grados con respecto al primer plano (PP); y en el que el cuerpo, los rotores, el extremo de brazo y los extremos de pata están adaptados para inclinarse en conjunto, tras el contacto de los primer y segundo extremos de pata (31, 41) con la pared sustancialmente vertical mientras los primer y segundo extremos de pata (31, 41) se disponen a lo largo de una línea sustancialmente horizontal y mientras el extremo de brazo (51) se acerca a la pared, alrededor de los primer y segundo extremos de pata y hacia la pared, hasta que el extremo de brazo (51) entre en contacto con la pared sustancialmente vertical.
Disclosed is an unmanned aerial vehicle adapted to be positioned against a substantially vertical wall while hovering in the air, including a body and rotors, an arm end, a first leg end and a second leg end intersected by a front plane and adapted for together contacting the wall at three spaced apart positions, the front plane intersecting a vertical axis of the UAV at an upper side of a first plane spanned by a lateral and longitudinal axis of the UAV, the front plane extending at a first angle of between 45 to 85 degrees to the first plane; wherein the UAV is adapted for tilting upon contact of the first and second leg ends with the wall while the arm end approaches the wall, about the first and second leg ends and towards the wall, until the arm end contacts the wall.
Vehículo aéreo no tripulado para posicionamiento contra una pared
11.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
Europäisches Patentamt | 2022
|Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
Europäisches Patentamt | 2017
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