Un aparato inceptor activo y un método para operar una máquina. El aparato comprende un brazo articulado con una sección de agarre, montado pivotantemente sobre una carcasa. Además, incluye un sensor de posición que responde a la posición del brazo y genera señales que la indican. El brazo incorpora un sensor de fuerza que responde a la fuerza aplicada por el usuario y genera señales que la indican. El aparato también incluye una unidad de control que recibe las señales de posición y fuerza de los sensores, respectivamente. La unidad de control procesa las señales según una relación predeterminada para determinar un valor FD que indica la fuerza aplicada al brazo en relación con su desplazamiento. La unidad de control también genera señales de control de la máquina en función de las señales de posición y fuerza, en función del valor FD, para su comunicación a la máquina. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    An active inceptor apparatus and method for operating a machine. The apparatus comprises a stick member having a grip portion, the stick member being pivotably mounted relative to a housing. It further comprises a position sensor responsive to, and for generating signals indicative of, stick member position. A force sensor is provided on the stick member responsive to, and for generating signals indicative of, force applied to the stick by a user. The apparatus also includes a control unit operable to receive the position and force signals from the position and force sensors respectively. The control unit is operable to process the signals according to a predetermined relationship to determine a value FD indicative of force applied to the stick member relative to displacement of the stick member. The control unit is also operable to generate machine control signals as a function of position signals and force signals in dependence upon the value FD, for communication to the machine.


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    Titel :

    INCEPTOR APPARATUS


    Beteiligte:
    TAYLOR ADAM (Autor:in) / BEAN JASON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    INCEPTOR APPARATUS

    TAYLOR ADAM / BEAN JASON HOWARD | Europäisches Patentamt | 2017

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    Inceptor apparatus

    TAYLOR ADAM / DESALVO KEITH MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2017

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    INCEPTOR APPARATUS

    TAYLOR ADAM / BEAN JASON HOWARD | Europäisches Patentamt | 2016

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    INCEPTOR APPARATUS

    TAYLOR ADAM / DESALVO KEITH MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

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    Inceptor apparatus

    TAYLOR ADAM / BEAN JASON HOWARD | Europäisches Patentamt | 2019

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