Dans un appareil d'assistance à la conduite d'un objet mobile, un calculateur (26f) de composantes de boucle projette le mouvement relatif d'une zone d'environnement dans un système de coordonnées formé par modélisation d'une sphère rétinienne d'un conducteur de l'objet mobile. Le calculateur (26f) de composantes de boucle calcule chacune des composantes rotationnelles du mouvement relatif projeté de la zone d'environnement autour d'une direction de l'œil du conducteur correspondante jusqu'au point de regard. Un dispositif de définition de trajectoire cible (26g) définit, en tant que trajectoire cible de l'objet mobile, une ligne d'amplitude égale reliant une partie des composantes rotationnelles du mouvement relatif projeté de la zone d'environnement, la partie des composantes rotationnelles ayant une même amplitude.
In an apparatus for supporting drive of a mobile object, a curl component calculator projects relative motion of a environmental field in a coordinate system formed by modeling a retina sphere of a driver of the mobile object. The curl component calculator calculates each of rotational components of the projected relative motion of the environmental field around a corresponding driver's eye direction to the gaze point. A target trajectory setter sets, as a target trajectory of the mobile object, an equal-magnitude line connecting a part of the rotational components of the projected relative motion of the environmental field, the part of the rotational components having a same magnitude.
APPAREIL POUR FAIRE FONCTIONNER UN OBJET MOBILE
21.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN VEHICULE HYBRIDE, NOTAMMENT AUTOMOBILE
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