Ce procédé de détermination d'un vecteur vitesse visuel d'un aéronef comporte les étapes d'acquisition (110) d'une séquence d'images du milieu environnant à partir d'un capteur d'images définissant un centre optique de projections sensiblement fixe par rapport à l'engin mobile, d'analyse (120) d'au moins deux images successives afin de déterminer sur chacune des deux images un point, dit épipôle, représentant sur cette image la position du centre optique du capteur d'images au moment de la prise de l'autre image, et pour chaque image analysée, de détermination (130) de la position de l'épipôle de cette image sur un afficheur utilisable pour piloter l'engin mobile et d'affichage (130) sur l'afficheur d'un symbole représentatif du vecteur vitesse visuel dans cette position.
This method for determining a virtual speed vector includes the steps of acquiring (110) a sequences of images of the surrounding environment from an image sensor defining an optical projection center that is substantially stationary relative to the mobile engine, analyzing (120) at least two successive images in order to determine, in each of the two images, a point, called epipole, representing the position in said image of the optical center of the image sensor at the moment of the acquisition of the other image, and for each analyzed image, determining (130) the position of the epipole of said image on a display usable to pilot the mobile engine and displaying (130), on the display, a symbol representative of the virtual speed vector in said position.
PROCEDE DE DETERMINATION D'UN VECTEUR VITESSE VISUEL D'UN ENGIN MOBILE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SYSTEME DE DETERMINATION ASSOCIES
18.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09F DISPLAYING , Anzeigewesen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
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