Ce procédé de détermination d'un vecteur vitesse visuel d'un aéronef comporte les étapes d'acquisition (110) d'une séquence d'images du milieu environnant à partir d'un capteur d'images définissant un centre optique de projections sensiblement fixe par rapport à l'engin mobile, d'analyse (120) d'au moins deux images successives afin de déterminer sur chacune des deux images un point, dit épipôle, représentant sur cette image la position du centre optique du capteur d'images au moment de la prise de l'autre image, et pour chaque image analysée, de détermination (130) de la position de l'épipôle de cette image sur un afficheur utilisable pour piloter l'engin mobile et d'affichage (130) sur l'afficheur d'un symbole représentatif du vecteur vitesse visuel dans cette position.

    This method for determining a virtual speed vector includes the steps of acquiring (110) a sequences of images of the surrounding environment from an image sensor defining an optical projection center that is substantially stationary relative to the mobile engine, analyzing (120) at least two successive images in order to determine, in each of the two images, a point, called epipole, representing the position in said image of the optical center of the image sensor at the moment of the acquisition of the other image, and for each analyzed image, determining (130) the position of the epipole of said image on a display usable to pilot the mobile engine and displaying (130), on the display, a symbol representative of the virtual speed vector in said position.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCEDE DE DETERMINATION D'UN VECTEUR VITESSE VISUEL D'UN ENGIN MOBILE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SYSTEME DE DETERMINATION ASSOCIES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09F DISPLAYING , Anzeigewesen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN ENGIN SPATIAL, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET MODULE DE CONTRÔLE ASSOCIÉS

    ARNAUDON ALEXANDRE / LE PRIELLEC ALAN / PIERRE ESTELLE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN AÉRONEF, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET MODULE DE DÉTERMINATION ASSOCIÉS

    BOYER JOHAN / DEWAS EMMANUEL / DURAND GEOFFREY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN AERONEF, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET MODULE DE DETERMINATION ASSOCIES

    BOYER JOHAN / DEWAS EMMANUEL / DURAND GEOFFREY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE RESULTANTE D'UN AERONEF, DISPOSITIF ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES

    COULMEAU FRANCOIS / BONNAFOUX ARNAUD / ROSSI NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE SÉCURISATION DU FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE VISION SYNTHÉTIQUE D'UN AÉRONEF, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SYSTÈME ASSOCIÉS

    GANILLE THIERRY / MONVOISIN EMMANUEL / FINE ALEXANDRE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff