Un dispositif d'analyse (DA) équipe un véhicule (V) comportant au moins deux moyens d'acquisition (MAQ1-MAQ5) acquérant des informations représentatives de zones de son environnement. Ce dispositif (DA) comprend des moyens d'analyse (MAL) analysant ces informations pour associer des détections représentant un même objet de l'environnement, et déterminer des valeurs représentatives de similitudes entre des paires de détections acquises par les moyens d'acquisition (MAQ1-MAQ5), puis déterminer à partir de ces valeurs de similitude des détections qui sont similaires entre elles et qui sont relatives à un même objet en étant issues de moyens d'acquisition différents.
The invention relates to an analysis device (DA) provided on a vehicle (V) including at least two acquisition means (MAQ1-MAQ5) acquiring information representing zones of its environment. This device (DA) comprises analysis means (MAL), analysing this information to associate detections representing a single object of the environment; determining values that represent similarities among pairs of detections acquired by the acquisition means (MAQ1-MAQ5); and then determining, from these similarity values, detections that are similar to one another and that are relative to a single object, coming from different acquisition means.
PROCEDE ET DISPOSITIF D’ANALYSE DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VEHICULE PAR DISCRIMINATION D’OBJETS DIFFERENTS DETECTES PAR PLUSIEURS MOYENS D’ACQUISITION.
09.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2017
|