La présente invention concerne un procédé robuste de détection d'obstacles dans une zone géographique donnée. Le procédé comporte une étape de pré-détection par traitement de mesures prises dans ladite zone par plusieurs capteurs extéroceptifs incluant au moins un capteur de type lidar et au moins un capteur d'un type non-lidar, notamment de type radar ou de type camera. Il comporte en outre une étape de confirmation de l'étape de pré-détection, incluant de comparer un nuage de points mesurés par le capteur de type lidar dans ladite zone avec des données cartographiques correspondant à ladite zone. Application : conduite autonome
The present invention concerns a robust method for detecting obstacles in a given geographical area. The method comprises a step of pre-detection by processing measurements taken in said area by several exteroceptive sensors including at least one lidar sensor and at least one non-lidar sensor, in particular of the radar or camera type. It further comprises a step of confirming the pre-detection step, including comparing a cloud of points measured by the lidar sensor in said area with map data corresponding to said area.
PROCEDE ROBUSTE DE DETECTION D'OBSTACLES, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTONOMES
21.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLES AVEC UN SENSEUR D'OBSTACLES POUR UN AÉRONEF
Europäisches Patentamt | 2024
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