Un procédé de modélisation d’un environnement tridimensionnel en vue de d’établir des chemins de parcours pour des appareils aériens non habités, est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : (a) fournir un modèle tridimensionnel de volumes dans lesquels le vol est interdit, (b) subdiviser le modèle en éléments individuels, (c) déterminer un centre pour chaque élément individuel, (d) établir un graphe dont les nœuds sont constitués par au moins une partie desdits centres, et dont les branches sont pondérées par les distances entre les noeuds. Figure pour l’abrégé : Fig. 11

    A modeling method using digital processing of a three-dimensional environment to establish pathways for unmanned aerial devices which are optimized according to different priorities, the method being characterized in that it comprises the following digital processing steps:(a) providing a three-dimensional model of volumes (PEXi) wherein flight is prohibited,(b) subdividing the model into individual elements (PVk),(c) determining a center (Pk) for each individual element,(d) establishing and memorizing a graph, the nodes (Pk, Ik) of which are formed by at least one portion of the centers, and the branches of which are weighted by the distances between the nodes and by at least one weighting associated with a given priority.A method is also proposed for determining, using an unmanned aerial device, a path between two points in a three-dimensional space modeled by such a graph, and steering methods using such a determination.


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    Titel :

    Procédé de détermination de trajet d’un appareil aérien non habité et autres procédés associés


    Beteiligte:
    PELÉ PIERRE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






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