L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (111) autonome d’un véhicule, appelé égo-véhicule (100), pour l’optimisation du franchissement d’un système de signalisation (120). L’égo-véhicule circule sur une première voie de circulation, le système de signalisation étant au moins apte à réguler la circulation sur une deuxième voie de circulation à partir de laquelle d’autres véhicules peuvent croiser ou partiellement emprunter la première voie de circulation,. FIG. 1
The invention relates to an autonomous control method and device (111) for a vehicle, referred to as an ego vehicle (100), for optimising negotiation of a signalling system (120). The ego vehicle travels on a first traffic lane, the signalling system being at least able to control the traffic on a second traffic lane from which other vehicles may cross or partially enter the first traffic lane.
Optimisation du franchissement d’un système de signalisation par un égo-véhicule
27.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OPTIMISATION DU FRANCHISSEMENT D'UN SYSTÈME DE SIGNALISATION PAR UN ÉGO-VÉHICULE
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