L’invention concerne un procédé et un dispositif de dépassement d’un cycle par un véhicule autonome sans changement de voie, pour éviter un accident avec le cycle. Le procédé comporte plusieurs étapes dont l’activation (301), la réception (302) d’informations relatives à un environnement autour du véhicule autonome, la réception d’informations (303) relatives au cycle, réception d’informations (304) relatives au véhicule autonome. Le procédé détermine (305) une consigne d’écart latéral en fonction de la zone de circulation, détermine (306) une condition d’activation du dépassement du cycle à partir des informations d’environnement, des informations du cycle, des informations du véhicule et de la consigne d’écart latéral, avant de procéder au dépassement (307) du cycle par le véhicule autonome en fonction de la consigne d’écart latéral si la condition d’activation est valable. Figure pour l’abrégé : Figure 3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procédé et dispositif de dépassement d’un cycle par un véhicule autonome sans changement de voie.


    Beteiligte:
    AIT ALI MERIEM (Autor:in) / FAKIR ADNANE (Autor:in) / MRHAR OUMAIMA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / BOUZEROUATA OUSSAMA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff




    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE

    MONOT NOLWENN / RIZZO AUDREY / AIOUN FRANCOIS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff