Procédé de modélisation d’un environnement d’un véhicule automobile. Procédé de modélisation d’un environnement d’un véhicule équipé de moyens de perception de l'environnement, et d'un module de décision, comprenant : une étape de définition d'un modèle environnemental global du véhicule, construit à partir de données fournies par les moyens de perception de l'environnement,une étape de réception, de la part du module de décision, d’une requête d’informations relatives à une décision à prendre pour le contrôle du véhicule,une étape de détermination d'une sélection d'informations à renseigner pour prendre ladite décision,une étape de renseignement des informations de ladite sélection à partir du modèle environnemental global,une étape de détermination d'un indice d'intégrité associé à chacune des informations de ladite sélection,une étape de fourniture audit module de décision d’un modèle environnemental sélectif contenant les informations de ladite sélection et les indices d'intégrité correspondants. Figure pour l’abrégé : 3

    A method for modelling a navigation environment of a vehicle (100) equipped with environment perception means (1), with a decision module (2) and with an autonomous control means (20) for autonomously controlling the vehicle, characterized in that it comprises the following steps: - a step (E1) of defining a global environment model (M_ENV_G) of the vehicle as being a structured set of information constructed from data supplied by the environment perception means (1), - a step (E2) of receiving, from the decision module (2), a request (RDP) for information relating to a decision to be taken (DP) to control the vehicle by way of the autonomous control means (20).


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    Titel :

    Procédé de modélisation d’un environnement de navigation d’un véhicule automobile.


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ARMAND ALEXANDRE / IBANEZ-GUZMAN JAVIER | Europäisches Patentamt | 2024

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