La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (101) d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103). A cet effet, des données représentatives de délimitations latérales (110 à 113) des voies (101 à 103) sont reçues. Ces données sont traitées pour déterminer une première information représentative de largeur d’une voie adjacente (103) à la voie (101) et une deuxième information représentative d’un type de délimitation latérale (110) correspondant à la délimitation latérale (110) qui est la plus éloignée latéralement du véhicule (10). Le système SALC est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule
09.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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