L’invention concerne un dispositif autonome de chargement de batterie comprenant : une caméra tridimensionnelle (61) pour l’acquisition d’un couple d’images stéréoscopiques d’une scène située en regard de la paroi avant (51) du dispositif autonome (D), ladite scène incluant le sol (S),un système de télémétrie laser (62) orienté vers le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51), pour l’acquisition de données représentatives de distances entre le sol et le système de télémétrie,une unité de contrôle configurée pour estimer une inclinaison du sol (S) à partir du couple d’images stéréoscopiques et des données acquises par le système de télémétrie laser (62). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
DISPOSITIF AUTONOME POUR LA RECHARGE D’UNE BATTERIE D’UN VEHICULE INCLUANT DES CAPTEURS DE MESURE
20.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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