L’invention concerne un dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome (10) comportant un module de projection configuré pour projeter au sol, devant le robot mobile autonome, au moins une ligne représentative de ses déplacements futurs. Le dispositif de projection comprend également un organe de supervision communiquant avec le module de projection et avec un module de calcul des trajectoires cibles (Tc) du robot mobile autonome pour mettre œuvre les étapes suivantes :- récupération (30) d’une trajectoire cible actuelle (Tc) et d’au moins une trajectoire cible précédente ;- filtrage temporel (33) de la trajectoire cible actuelle (Tc) avec l’au moins une trajectoire cible précédente de sorte à obtenir des trajectoires intermédiaires (Ti) et une trajectoire de projection future (Tp) ; et- transmission (34) des trajectoires intermédiaires (Ti) et de la trajectoire de projection future (Tp) au module de projection. Figure pour abrégé : Fig.3.
DISPOSITIF DE PROJECTION D’UNE TRAJECTOIRE FUTURE D’UN ROBOT MOBILE AUTONOME ET ROBOT MOBILE AUTONOME ASSOCIE
25.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
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