TITRE : Système de nettoyage de capteur lidar Système de nettoyage (10) pour un capteur lidar comprenant : - un bras de nettoyage pour nettoyer le champ de vision du capteur lidar, et - un système d’entrainement, - le système d’entrainement comprenant au moins une unité d’entrainement et une unité de transmission, * l’unité d’entrainement entraînant l’unité de transmission, * l’unité de transmission déplaçant le bras de nettoyage sur le champ de vision pour le nettoyer, et - le système d’entrainement a une unité de compensation (20) pour réduire une force et/ou un couple transmis à l’unité d’entrainement. Figure 2
The invention relates to a cleaning system (10) for a lidar sensor (200), comprising: a cleaning arm (12), which is designed to clean a field of view (202) of the lidar sensor (200); the invention relates to a cleaning arm (12) for cleaning a field of view, comprising a drive system (14), the drive system (14) having at least a drive unit (16) and a transmission unit (18), the drive unit (16) being configured to drive the transmission unit (18), the transmission unit (18) being configured to displace the cleaning arm (12) over the field of view in order to clean the field of view, the drive system (14) having a compensation unit (20), the compensation unit being configured to compensate for the displacement of the cleaning arm (12) over the field of view. The force and/or torque transmitted to the drive unit (16) is reduced.
Système de nettoyage de capteur lidar
06.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |