Procédé de commande d’un véhicule automobile à quatre roues directrices prenant en compte le recentrage du volant L’invention concerne un procédé de commande d’un véhicule automobile (10) comportant au moins un actionneur de braquage des roues arrière et, pour chacune des quatre roues du véhicule, un actionneur de freinage différentiel,le procédé de commande comportant :a/ optimiser les commandes des actionneurs en fonction d’une demande de commande représentative d’un moment de lacet désiré du véhicule au moyen d’un procédé d’allocation de commandes ;b/ détecter une évolution de l’angle de braquage du volant du véhicule automobile pour déterminer si le volant est recentré ou non ;c/ additionner un signal de commande à action directe à la commande de l’actionneur de braquage des roues arrière obtenue à l’étape a/ ;d/ distribuer les commandes aux actionneurs, le signal de commande à action directe prenant en compte le recentrage du volant. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) comprising at least one actuator for steering the rear wheels and, for each of the four wheels of the vehicle, a differential braking actuator, wherein the control method comprises: a) optimising the commands for the actuators according to a control request representative of a desired yaw moment for the vehicle by means of a command allocation method; b) detecting a change in the steering angle of the steering wheel of the motor vehicle in order to determine whether or not the steering wheel is recentred; c) adding a feedforward control signal δ r,FFD to the command for the rear wheel steering actuator obtained in step a); d) distributing the commands to the actuators, wherein the feedforward control signal δ r,FFD takes into account the recentring of the steering wheel.
Procédé de commande d’un véhicule automobile à quatre roues directrices prenant en compte le recentrage du volant
27.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
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