Procédé de commande d’un dispositif optronique (1) embarqué sur un véhicule (V), mettant en œuvre une phase d’harmonisation qui comprend les étapes de sélectionner un nombre (M) d’étoiles dans un catalogue d’étoiles, et pour chacune des étoiles sélectionnées : pointer la tête de visée (5) vers chacune des étoiles (k) à partir de mesures inertielles, déplacer au besoin la tête de visée (5) pour centrer l’étoile concernée sur le capteur optronique (5) et relever l’estimation d’attitude courante de la tête de visée (5) fournie par l’unité de mesure inertielle (10) ;définir pour chaque étoile (k) une matrice bk de l’estimation d’attitude courante de la tête de visée et une matrice ak des coordonnées de l’étoile (k) dans le repère de ligne de visée telles que ;poser une fonction de coût et rechercher des valeurs de la matrice de rotation T optimales pour minimiser ladite fonction de coût ; enregistrer les valeurs de la matrice de rotation ainsi définies. Dispositif optronique et véhicule pour la mise en œuvre de ce procédé. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1
The invention relates to a method for controlling an optronic device (1) on board a vehicle (V), the optronic device (1) including a sighting head (5) and at least one optronic sensor (9) for capturing images of stars, the method implementing a harmonisation phase which comprises the steps of selecting a number (M) of stars in a star catalogue, and for each of the selected stars: • - pointing the sighting head (5) towards each of the stars (k) on the basis of inertial measurements, moving the sighting head (5) as required in order to centre the star in question on the optronic sensor (9) and reading the estimation of the current attitude of the sighting head (5) provided by the inertial measurement unit (10); • - defining for each star (k) a matrix bk of the estimation of the current attitude of the sighting head and a matrix ak of the coordinates of the star (k) in the frame of reference of the line of sight such that formula (I); • - setting a cost function formula (II) and searching for the optimal values of the rotation matrix T to minimise the cost function; and • - recording the values of the rotation matrix thus defined. The invention also relates to an optronic device and vehicle used to carry out this method.
Procédé de commande d'un dispositif optronique embarqué et dispositif optronique embarqué correspondant
27.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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