La présente invention concerne un procédé et un dispositif (10) de contrôle d’une fonction (F1) d’assistance au changement de voie d’un ego-véhicule (10) circulant dans une voie courante (30), adjacente à une deuxième de destination (32). Le procédé comprend : détection, à partir de premières données de capteur (DT1), du clignotement (CL1) d’un clignotant (5) d’un véhicule voisin (4) ; détermination, en fonction d’une position courante du véhicule voisin (4) et d’une direction du clignotement (CL1), de si ledit clignotement indique un changement de voie (22) critique, causant une insertion ou une sortie du véhicule voisin (4) respectivement dans ou hors de la voie de destination (32) ; et contrôle de ladite fonction (F1) pour autoriser ou non un changement de voie (20) du égo-véhicule (2) depuis la voie courante (30) vers la voie de destination (32), en fonction de si un changement critique est déterminé ou non. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction d’assistance au changement de voie d’un véhicule
22.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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